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市委常委会召开会议研究部署有关工作

2018-06-20 09:33 来源:齐鲁热线

  市委常委会召开会议研究部署有关工作

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  市委常委会召开会议研究部署有关工作

 
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初学ABB机器人的一点疑惑
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在在在在路上 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 11:46:09 楼主

小弟初学ABB机器人,对于工件数据wobjdata这个很少疑惑,包含参数有用户坐标系及目标坐标系,这两个坐标系到底起着什么作用?比如我改变工件坐标,轨迹相对于工件的坐标没有变化。那么改变工件坐标系里关于这两个坐标系是怎么改变的

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在在在在路上 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 11:57:38 1楼
 

也就是说我要改变一个工件坐标的位置,这两个数据我要怎么改?

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playthisgame 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 14:15:25 2楼
 

程序中使用不同的工件坐标,相应的轨迹参数也要进行修改才能看到效果了

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wang646459371 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 15:50:23 3楼
 

也就是说我要改变一个工件坐标的位置,这两个数据我要怎么改?

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loves369 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 14:37:39 4楼
 

建立工件坐标系的目的就是为了防止位置偏移以后,只需要更新坐标系就行了,不用大动干戈改程序,示教各个点!

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prochi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 17:52:37 5楼
 

用户坐标系和目标坐标系就是两个位置,用户坐标系就是用户自定义的坐标系,这个坐标系就是在你示教的时候定义好了,该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来,

而目标坐标系,是相对于用户坐标系的一个坐标系,他是安装在机器人末端的工具座标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的,该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的



不知道对不对

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福哥 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 16:26:45 6楼
 

首先你要明白各坐标系含义。每个坐标系是基于其原点为准的坐标系,不排除很多情况下坐标系重合造成理念上认为坐标系相同的误解。

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hurty 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 19:43:23 7楼
 

学习学习!谢谢,我想一定会收获颇大额呵呵

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阿妖乸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 18:04:46 8楼
  好东西就该分享
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爽歪歪123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 22:31:20 9楼
 

RAPID指令、函数和数据类型

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candicefor 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 13:41:33 10楼
 

多谢分享实用的资料

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candicefor 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 13:44:46 11楼
 

多谢分享实用的资料

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candicefor 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 13:46:11 12楼
 

试试看 希望有点帮助

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candicefor 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 13:47:29 13楼
 

感谢分享,就是在找这个

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candicefor 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 13:50:51 14楼
 

感谢分享,就是在找这个

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candicefor 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 13:52:06 15楼
 

很先想学习,积分不够了

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candicefor 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 13:53:08 16楼
 

感谢楼主的资料分享。。

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